ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


IRNAP09058050, Number of state registration0121РК00313

TitleEvent-based Robot Skin for Intelligent Robot-Environment Physical Interaction

Scientific priorityИнформационные, коммуникационные и космические технологии

Type of researchApplied

ApplicantNazarbayev University

Project InvestigatorКаппасов Жанат

SSTE score29

Total approved sum54000000


Expected results

Зерттеу нәтижелері: Оқиғаға негізделген сенсордың дизайны бойынша жұмыс жүргізілді. Оптикалық сенсорлық талдау оптика теорияларың қолдану арқылы жүргізілді. Сенсорлық модель мен бір роботтық манипулятордың бірігуі физикалық әлем құрылғысында жүргізілді. Сенсорлық модельді іс-тәжірибеде бағалау мен сенімділігін растау жұмыстары жүргізілді. Конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындалды. Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция (дизайн және модельдеу) басталды.