2020 жылғы зерттеу нысандары - мобильді робот платформасы мен көмекші робот қолы объектілерін зерттеу болды

2020 жылғы жобаның мақсаты мобильді сырғу роботы және роботты қолға арналған аппараттық платформаны дайындау және роботтарды адаптивті және автономды басқарудың алгоритмдерін құру болды.

Болжағыш модельдермен басқару әдісі, нейрондық жүйелерді терең оқыту әдісі, бейнені өңдеу әдістері, кіріктірілген Робот Операциялық Жүйе құралдары.

Жүргізілген жұмыс нәтижесінде мобильді робот бүйірлік бұрылыспен робот Др. Ягуар мобильді роботтармен автономды навигацияны ұйымдастыруға Роботтық Операциялық Жүйесінің (ROS) байланыс және басқару пакеттері игерілді. Сызықтық емес басқару әдісіне негізделген мобильді роботты болжағыш модельдермен басқарудың адаптивті басқару жүйесі жасалды. Математикалық модельдеу алгоритмді модельдеу жүйесі MATLAB-та жүзеге асырылды. ROS және Webots бағдарламалық өнімдерін қолданатын мобильді роботты адаптивті басқарудың 3D визуализациясының жалпы концепциясы құрастырылды, ол 2021 жылы іске асырылатын болады. Осы жұмыстың нәтижесі ретінде - « Facilitating Autonomous Vehicle Research and Development Using Robot Simulators on the Example of a KAMAZ NEO Truck» басылымы 2020 жылдың қыркүйек айында беделді 2020 IEEE Intelligent Transport Systems конференциясында (ITSC) ұсынылған. Нейрондық желілерді терең оқыту әдісі негізінде қойма заттарының (объектілерінің) түрлері мен формаларын тану үшін компьютерлік көру жүйесі жасалды. Журналдық басылым «Deep Learning-Based Object Classification and Position Estimation Pipeline for Potential Use in Robotized Pick-and-Place Operations» дайындалып, MDPI баспасының Робототехника журналында басылып шығарылды (Scopus СiteScore 2.5, процентил - 64). ALARIS зертханасында бар көмекші робот негізінде зертханалық қондырғы жасалынды

Қолданылмайды

Робототехника

2021 жылғы зерттеу мақсаты ретінде мобильді робот және қолдаушы робот-манипулятор болды

2021 жылғы зерттеу нысаны ретінде мобильді робот-манипуляторды құру және роботтың бағдар жоспарлау мен мекенін анықтау алгоритмдерін жасап шығару болды

робототехникалық жүйелердің кинематикалық талдау әдісі, жобалау модельдері арқылы басқару әдісі, Монте-Карлоның бейімделі мекен анықтау тәсілі, «Robot Operating System» кіріктірілген әдісі

2021 жылы келесі жобалық міндеттер жүзеге асырылды: Робот прототипының дизайны бойынша және бағдарламасының кірістірілуі бойынша жұмыстар өткізілді. Жасалынған мобильді робот-манипулятор тәжірибе жөнінде тексерістен өткен. Үш жыл ішінде жасалып шығарылған алгоритмдер және робот басқару әдістері кұрылған мобильді робот-манипуляторге кірістіріліп болады. Сонымен қатар жүе сыртқы динамикалық кедергілермен соқтығысудың алдын алуды ескере отырып, бастапқы орнынан ұстауға арналған объектіге дейін қозғалысы тексерілетін болады. Жобаның негізгі міндеттерімен қатар коаксиалды кірісі бар сфералық параллель манипулятордың кинематикалық құрылымына негізделген борттық камераның тұрақтандырғыш айналмалы платформасы мен мобильді қолдануға арналған басқа сенсорлардың принципті жаңа тұжырымдамасын әзірлеу бойынша жұмыстар жүргізілді. Жұмыстың нәтижесі бойынша Elsevier баспасының Mechatronics (Scopus СiteScore 7.3, әсер ету коэффициенті 3.49, Q1) және IEEE Robotics and Automation Letters (Scopus СiteScore 7, әсер ету коэффициенті 3.74, Q1) беделді журналдарында 2 басылым дайындалып, жарияланды. Сонымен қатар, робототехника мен автоматика бойынша 2021 IEEE халықаралық конференциясында (ICRA) беделді халықаралық ғылыми конференцияда мақала ұсынды.

Қолданылмайды

Робототехника