ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ЖТНAP09058050, Мемлекеттік тіркеу нөмірі0121РК00313
АтауыИнтеллектуалды роботқа арналған оқиғалы робот - қоршаған ортаға физикалық әсер ету
Басымдық бағытыИнформационные, коммуникационные и космические технологии
Зерттеу типі/түріҚолданбалы
Өтінім берушіNazarbayev University
Ғылыми жетекшіКаппасов Жанат
МҒТС балдары29
Жалпы бекітілген сома54000000
Күтілетін нәтижелер
Зерттеу нәтижелері:
Оқиғаға негізделген сенсордың дизайны бойынша жұмыс жүргізілді. Оптикалық сенсорлық талдау оптика теорияларың қолдану арқылы жүргізілді. Сенсорлық модель мен бір роботтық манипулятордың бірігуі физикалық әлем құрылғысында жүргізілді. Сенсорлық модельді іс-тәжірибеде бағалау мен сенімділігін растау жұмыстары жүргізілді. Конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындалды. Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция (дизайн және модельдеу) басталды.
Реферат (Абстракт) - 2021 жыл
Зерттеу, әзірлеу немесе жобалау объектісі
Зерттеу объектілері - 2019 жылы зерттеу объектісі - қоршаған ортамен интеллектуалды физикалық өзара әрекеттесуге арналған роботтың оқиғаға негізделген жанасатын терісі.
Жұмыс мақсаты
Жобаның мақсаты - 2021 жылы біздің жобаның мақсаты: оқиғаға негізделген сенсордың құрылысы бойынша жұмыстарды жүргізу; оптика теориясын қолдана отырып сенсорлық оптикалық талдауды жүргізу; физикалық әлем құрылғысында сенсорлық модель мен бір роботты біріктіру; сенсорлық модельді эксперименталды бағалау және сенімділігін растау; конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындау; Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция жұмыстарын (дизайн мен модельдеу) бастау.
Зерттеу әдістері
Зерттеу әдістері:
Сенсорлық оптикалық талдау; Физикалық әлемді модельдеу; Эксперименттік бағалау және сенімділігін растау.
Алынған нәтижелер мен олардың жаңалығы
Зерттеу нәтижелері:
Оқиғаға негізделген сенсордың дизайны бойынша жұмыс жүргізілді. Оптикалық сенсорлық талдау оптика теорияларың қолдану арқылы жүргізілді. Сенсорлық модель мен бір роботтық манипулятордың бірігуі физикалық әлем құрылғысында жүргізілді. Сенсорлық модельді іс-тәжірибеде бағалау мен сенімділігін растау жұмыстары жүргізілді. Конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындалды. Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция (дизайн және модельдеу) басталды.
Негізгі конструктивтік және техникалық-экономикалық көрсеткіштері
Ескертілмеген
Қолдану облысы
Робототехника