ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ИРНAP05133190, Номер госрегистрации0118РК00144
НаименованиеРазработка программного комплекса для решения задач робототехники с применением методов оптимизации и управления
Приоритетное направлениеИнформационные, телекоммуникационные и космические технологии, научные исследования в области естественных наук/Информационные, телекоммуникационные и космические технологии
Вид исследованияПрикладное
ЗаявительРеспубликанское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт информационных и вычислительных технологий"
Научный руководительАхметжанов Максат Аканович
Балл ГНТЭ24.33
Общая одобренная сумма45000000
Решение ННС
Выписка №2 протокола №1 Выписка №1 протокола №2 Выписка №1 протокола №3 Выписка №4 протокола №12 Выписка №4 протокола №13 Выписка №4 протокола №8 Выписка №3 протокола №11 Выписка №3 протокола №13 Выписка №1 протокола №14 Выписка №5 протокола №5 Выписка №4 (Итоговый отчет ГФ 2018-2020) протокола №8 Выписка №5 протокола №8 Выписка №6 протокола №8
Ожидаемые результаты
Будут разработаны теория и методы аппроксимации множеств, задаваемых нелинейными функциональными неравенствами, играющими ключевую роль в задачах построения рабочей области, Будет разработан метод покрытий, позволяющий строить внешние и внутренние аппроксимации множеств, задаваемых нелинейными неравенствами, Будет разработан подход к решению данной задачи, описываемый нелинейными дифференциальными уравнениями, Будет создан и реализован алгоритм, аппроксимирующий множество решений системы нелинейных неравенств и дано его теоретическое обоснование. Будут разработаны методы решения конкретных классов задач робототехники, Будут разработаны алгоритмы аппроксимации рабочей области для роботов параллельной структуры, Будет разработана методика проведения экспериментальных исследований, в рамках которой будут рассмотрены различные робототехнические комплексы для которых будут сформулированы оптимизационные задачи
Реферат (Абстракт) - 2018 год
Объект исследования, разработки или проектирования
методы аппроксимации рабочей области роботов, методы построения траектории движения робота, оптимизации конструкции роботов, критерий качества
Цель работы
разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества.
Методы исследования
Метод неравномерных покрытий
Полученные результаты и новизна
Разработаны теория и методы аппроксимации множеств, задаваемых нелинейными функциональными неравенствами.
Основные конструктивные и технико экономические показатели
использовании оригинальных подходов, разработанных авторами проекта, которые позволят решать оптимизационные задачи робототехники более эффективно и с гарантией точности получаемых решений. Также использованием современных методов параллельных вычислений обеспечит высокую скорость получения решений поставленных задач, что позволит повысить производительность при проектировании робототехнических комплексов и систем.
Область применения
Методические рекомендации по результатам исследования можно применять при созданий автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов, роботов параллельной структуры.
Реферат (Абстракт) - 2019 год
Объект исследования, разработки или проектирования
методы аппроксимации рабочей области роботов, методы построения траектории движения робота, оптимизации конструкции роботов, критерий качества
Цель работы
разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества
Методы исследования
Метод неравномерных покрытий
Полученные результаты и новизна
Разработан и программно реализован алгоритм построения траектории движения рабочего инструмента робота параллельной структуры
Основные конструктивные и технико экономические показатели
использовании оригинальных подходов, разработанных авторами проекта, которые позволят решать оптимизационные задачи робототехники более эффективно и с гарантией точности получаемых решений. Также использованием современных методов параллельных вычислений обеспечит высокую скорость получения решений поставленных задач, что позволит повысить производительность при проектировании робототехнических комплексов и систем.
Область применения
Методические рекомендации по результатам исследования можно применять при созданий автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов, роботов параллельной структуры.
Реферат (Абстракт) - 2020 год
Объект исследования, разработки или проектирования
методы аппроксимации рабочей области роботов, методы построения траектории движения робота, оптимизации конструкции роботов, критерий качества
Цель работы
разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества
Методы исследования
Метод неравномерных покрытий
Полученные результаты и новизна
Разработан и программно реализован алгоритм построения траектории движения рабочего инструмента робота параллельной структуры. Получены законы регуляризованного движения по типичным траекториям рабочего инструмента, имеющим форму прямой либо дуг эллипсов.Разработан макетный образец, на котором были проведены экспериментальные исследования.
Основные конструктивные и технико экономические показатели
использовании оригинальных подходов, разработанных авторами проекта, которые позволят решать оптимизационные задачи робототехники более эффективно и с гарантией точности получаемых решений. Также использованием современных методов параллельных вычислений обеспечит высокую скорость получения решений поставленных задач, что позволит повысить производительность при проектировании робототехнических комплексов и систем.
Область применения
Методические рекомендации по результатам исследования можно применять при созданий автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов, роботов параллельной структуры.