Получены остальные члены неравенств Стеклова и Фридрихса: - Получены формулы представления остаточных членов для неравенств Стеклова высшего порядка, которые влекут за собой короткие и прямые доказательства точных (классических) неравенств Стеклова. Полученные результаты прямо подразумевают, например, резкие неравенства типа Стеклова на общих стратифицированных группах; - Представлены формулы для неравенств Фридрихса. Установлены формулы представления неравенств Фридрихса на общих стратифицированных группах. Таким образом, все задания календарного плана на 2021 год полностью выполнены. Кроме того были получены следующие результаты: - найдена формула точного остатка неравенства Пуанкаре для векторных полей Бауэнди-Грушина. В качестве приложения, получен результат о разрушаемых решениях начально-краевой задачи Дирихле для оператора теплопроводности Бауэнди-Грушина; - Получены обобщенные нелинейные тождества Пиконе на общих стратифицированных группах Ли; - Получены неравенства типа Харди для обобщенных кватернионозначных функций.