Объекты исследования – в 2019 г. объектом исследования является событийная тактильная кожа робота для интеллектуального физического взаимодействия со средой.

Цель проекта – в 2021 г. целью нашего проекта являлось: проведение работ по конструкции событийного тактильного датчика; проведение оптического сенсорного анализа с использованием теории оптики; объединение модели датчика и единого робота-захватчика в симуляторе физического мира; проведение экспериментальной оценки и валидация модели датчика; подготовка одного документа для конференции, одного документа (статья) в журнал; начать работу по системной интеграции (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом

Методы исследования: Оптический сенсорный анализ; Симуляция физического мира; Экспериментальная оценка и валидация .

Результаты исследований: Была проведена работа по конструкции событийного тактильного датчика. Был проведен оптический сенсорный анализ с использованием теорий оптики. Было проведено объединение модели датчика и единого робота-захватчика в симуляторе физического мира. Была проведена экспериментальная оценка и валидация модели датчика. Были подготовлены один документ для конференции, один документ (статья) в журнал. Была начата системная интеграция (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом.

Не предусмотрено

Робототехника